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　　早在1970年，他就受聘为阿尔巴尼亚国立第二医院放射学中心顾问。自1978年以来先后40余次出访美、日、澳、德、法、印、新、韩、马等国，进行考察、学术交流、参加会议和讲学，增进了与国外同行的交流与相互理解。他应邀在美国哈佛大学医学院作学术报告，四次参加日内瓦WHO的放射—影像学研讨会，一次任副主席(1988)。1990年4月、9月分别在日本全国放射学会和磁共振医学大会作特别演讲，为祖国赢得了荣誉，他本人也获得荣誉称号和证书，这是获得这些殊荣的第一位中国放射—影像专家。1984年和1989年刘玉清任中华医学会常务理事和放射学分会主任委员，其间积极开展人民学术“外交”，为使我国放射学走向亚太(加入亚太放射学会）、走向世界(加入国际放射学会)，以及拓展海峡两岸学术交流(1993年9月，大陆放射专家组首次访台，刘玉清任组长)作出重要贡献。